圖 2-82俯仰通道增穩(wěn)
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四橫滾通道
橫滾通道的工作和俯仰通道的工作原理是相同的，除了它沒有重心配平要求外，它還有一條與駕駛桿傳感器串聯(lián)的延遲電路。
這條延遲電路使駕駛桿傳感器的信號延遲，從而使之與延遲的滾轉(zhuǎn)陀螺的輸出信號相匹配。滾轉(zhuǎn)陀螺的輸出信號的延遲是由于直升機機體對于周期變距桿橫向操縱反應(yīng)的延遲所致。
將俯仰通道的操縱中的 “前后 ”更換為 “橫向 ”，將“俯仰 ”更換為 “橫滾 ”，就可以了解橫滾通道的工作情況。橫滾通道允許有 ±10%的變化。五航向通道
航向通道的功能和其它兩個通道 ---俯仰和橫滾通道相似。三個通道中從變換器 S1到伺服活門的電信號是一樣的，只有當直升機的姿態(tài)或航向與所選擇的一致時，每個通道輸入到 S1的信號為零，這樣才能獲得最佳的工作性能。航向通道用來穩(wěn)定直升機的航向。
當直升機在所選擇的航向上飛行時，系統(tǒng)內(nèi)沒有信號產(chǎn)生。但是當有外界干擾改變直升機的航向時，系統(tǒng)羅盤內(nèi)的磁場方向也隨之轉(zhuǎn)動，從而輸出信號以改變尾槳葉片的迎角，最終使直升機回到所選擇的航向上來。
如果飛行員想通過尾槳操縱系統(tǒng)來改變航向并穩(wěn)定在新航向上，就需要首先斷開整個增穩(wěn)系統(tǒng)，然后在獲得新航向后再接通它�；蛘咄ㄟ^安裝在腳蹬上的航向作動裝置微動開關(guān)（SW1和 SW2），在轉(zhuǎn)彎的過程中始終保持其中一個開關(guān)被按壓并發(fā)揮作用，使之保持同步狀態(tài)，直到飛行員的腳從腳蹬上移開。
當直升機獲得所選擇的航向后，飛行員就可以將腳從腳蹬上移開，然后航向通道就開始發(fā)揮作用來保持直升機的航向了。
飛行員還可以通過使用安裝在操作面板上的航向配平調(diào)節(jié)鈕來改變直升機的航向。它每轉(zhuǎn)動一圈就相當于直升機航向改變 72度，上面的每一個格等于一度。

第 2.9節(jié)配平操縱系統(tǒng)
2.9.1配平調(diào)節(jié)
1簡介
為了使飛行員能夠修正不合乎要求的飛行姿態(tài)，但又不必一直把住操縱桿來進行修正飛行，直升機也和其它的飛機一樣需要配平系統(tǒng)。直升機的配平系統(tǒng)和正常飛行操縱系統(tǒng)在一起，任何的輸入都會改變從駕駛艙操縱裝置到主旋翼的操縱中立基準。這通常通過以下方法來完成：
●電磁制動器；

●電動配平作動器。

有些直升機采用其中一種方法，但有些會兩種都采用，無論哪種方式，它的反饋回路都要經(jīng)過飛行員，并由他 /她在獲得所要求的飛行姿態(tài)后來終止配平輸入。對于梯度組件或尾槳操縱系統(tǒng)的航向腳蹬阻尼器等的感力部件，配平的輸入不應(yīng)該對它們有任何的影響。如果配平系統(tǒng)有力作用在這些感力部件上，就會在不同的方向位移上產(chǎn)生不一樣的感覺力。例如，如果通過配平操縱使周期變距桿產(chǎn)生了部分的前移，就會壓縮周期變距梯度組件，那么從這個新的中立位向前推桿所感受的力就會比正常大，而向后拉桿的力會比正常要小。
為了取消這種不利狀態(tài)，配平系統(tǒng)被設(shè)計成能夠滿足任何的配平輸入，不只是將操縱系統(tǒng)移到新的中立位，使感力系統(tǒng)也同樣移到零位。以保證無論進行了多少的配平調(diào)整，感覺力都是均衡的。 2電磁制動器
電磁制動器實際上是一個卸載機構(gòu)，當接通電源時它的作用就象一個制動器，一旦關(guān)閉電源它就解除制動。
電磁制動器安裝在機身結(jié)構(gòu)上，梯度組件的殼體則聯(lián)接在制動器桿的曲臂上。通電時，制動器工作并為梯度組件彈簧提供一個固定點，使之可以為飛行員的操縱提供感覺力。
電磁制動器通常由安裝在周期變距桿或總變距桿上的按鈕來解除工作，該按鈕叫做配平解除開關(guān)，上面標記為 “TRIM REL”。圖 2-83為安裝在周期變距桿手柄上的該按鈕圖示。