十三、液壓助力器

液壓助力器是系統(tǒng)中執(zhí)行助力的附件。利用液壓助力器，飛行員只需施加很小的力就可 操縱較大載荷的旋翼系統(tǒng)。由于液壓助力器具有體積小、重量輕、快速致動(dòng)性好，并能產(chǎn)生 出很大的操縱力等優(yōu)點(diǎn)，因而被廣泛采用。一般液壓助力器是由以下幾個(gè)主要機(jī)件所組成 (見(jiàn)下圖)：液壓滑閥(伺服閥)、活塞桿、作動(dòng)筒及輸入搖臂機(jī)構(gòu)等。液壓滑閥起著 功率放大作用，活塞桿是將液體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸入搖臂機(jī)構(gòu)則起著操縱和反饋?zhàn)饔谩?/p>

 

目前在直升機(jī)上采用的液壓助力器，構(gòu)造形式很多，但常見(jiàn)的有裝有主、副液壓分油滑 閥的單腔液壓助力器；裝有制動(dòng)器的雙系統(tǒng)供油的液壓助力器；裝有主、副液壓分油滑閥的雙壓助力器(有的在主液壓分油滑閥上帶有阻尼活塞)。

在較小型直升機(jī)上只有一套液壓系統(tǒng)就能進(jìn)行滿意的操縱，甚至將液壓系統(tǒng)關(guān)閉或發(fā)生 故障時(shí)也能飛行。但大的直升機(jī)上有雙套或更多獨(dú)立的液壓系統(tǒng)來(lái)保證時(shí)時(shí)有一個(gè)系統(tǒng)在工作，以確保飛行安全。

十四、配平機(jī)構(gòu)

駕駛員改變飛行狀態(tài)，通過(guò)駕駛桿借自動(dòng)傾斜器使槳葉周期變距位置發(fā)生變化。如果駕 駛員移動(dòng)駕駛桿沒(méi)有力的感覺(jué)顯然是無(wú)法操縱直升機(jī)的，桿力大小不同反應(yīng)就會(huì)不同。大多 數(shù)直升機(jī)上駕駛桿的桿力縱向梯度為0.2—0.7kg／cm，橫向桿力梯度相對(duì)小一些，均由載荷 感覺(jué)彈簧產(chǎn)生。但飛行中如果要長(zhǎng)時(shí)間保持這一狀態(tài)，駕駛員就感到疲勞。

為了能在不同的飛行狀態(tài)下持續(xù)飛行而又不使駕駛員感到體力疲勞，就需卸除駕駛桿(包括腳蹬)上的“載荷”。所以一般直升機(jī)上為此設(shè)置了桿(舵)力配平機(jī)構(gòu)。

目前直升機(jī)上的配平機(jī)構(gòu)有兩種類型，即用磁性制動(dòng)器或用雙向傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而達(dá) 到卸載作用。配平機(jī)構(gòu)的按鈕都裝在駕駛桿頂端，飛行中使用非常方便。