十一、機載設(shè)備機載設(shè)備對直升機技術(shù)發(fā)展的影響

直升機機載設(shè)備是指在直升機上為保障飛行、完成各種任務(wù)的設(shè)備和系統(tǒng)的總稱。直升機機載設(shè)備品種繁多，包括電氣、顯示和控制、導(dǎo)航、通信及電子對抗故障診斷等。

隨著現(xiàn) 代直升機技術(shù)發(fā)展，機載設(shè)備的地位越來越重要。機載設(shè)備性能的優(yōu)劣已成為現(xiàn)代直升機先 進與否的重要標(biāo)志之一，先進的機載設(shè)備在提高直升機的使用效能和保證經(jīng)濟性、安全性方面具有不可替代的突出作用。據(jù)有關(guān)統(tǒng)計資料，80年代中期的民用直升機上，機載設(shè)備只占總價的5％；軍用直升機上，機載設(shè)備占總價的30％一40％。

隨著對民用直升機和軍用直升機的性能要求的不斷提高和軍、民用直升機應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，機載設(shè)備占全機總價的比例有了顯著的增加。目前民用直升機中設(shè)備所占的價格比 已達10％左右，而軍用直升機，尤其是專用武裝直升機、特種部隊所裝備的直升機機載設(shè)備所占價格比已上升至50％左右。美國正在研制的RAH—66輕型偵察攻擊直升機，其機載設(shè)備所占的價格比已超過60％。

十二、直升機的飛行自動控制系統(tǒng)

由于直升機有懸停、垂直升降及后飛的功能，其自動飛行控制系統(tǒng)和全向空速系統(tǒng)在技術(shù)上較特殊。

與固定翼飛機相比，作為被控制對象的空中飛行的直升機，運動狀態(tài)更為復(fù)雜。固定翼飛機飛行時可視為六自由度的運動物體。而對直升機而言，還必須考慮旋翼、尾槳的旋轉(zhuǎn)， 直升機一系列特有的飛行狀態(tài)，如懸停、垂直上升和下降、自轉(zhuǎn)下降等。旋冀旋轉(zhuǎn)時除產(chǎn)生 升力外還產(chǎn)生操縱直升機運動的縱向、側(cè)向力，俯仰、滾轉(zhuǎn)力矩。因此，與固定翼飛機相比，直升機的飛行控制有顯著區(qū)別。

旋翼系統(tǒng)產(chǎn)生的操縱載荷不僅數(shù)值大，而且變化復(fù)雜，因而不能讓其通過操縱線系等反 傳到駕駛操縱機構(gòu)上，為此現(xiàn)代直升機特別是大、中型直升機上，均采用不可逆的(無回力)液壓助力操縱系統(tǒng)，使載荷在傳到駕駛桿上之前分散至機體結(jié)構(gòu)上去。使助力器產(chǎn)生足夠大的力來操縱旋翼系統(tǒng)，同時還使旋翼操縱載荷直接傳到機體結(jié)構(gòu)，而不致傳到駕駛操縱機構(gòu)上。