早在20世紀(jì)50年代，部分發(fā)達(dá)國家就已采用直升機(jī)巡線技術(shù)；迄今為止，直升機(jī)巡線已占巡線工作的半壁江山。目前，國內(nèi)外直升機(jī)電力作業(yè)主要有幾種形式：直升機(jī)巡檢、直升機(jī)帶電水沖洗、直升機(jī)等電位作業(yè)、直升機(jī)激光三維空間掃描、直升機(jī)電力施工等。

 

目前，在我國所應(yīng)用的直升機(jī)巡線技術(shù)主要是“有人直升機(jī)巡線技術(shù)”，即利用直升機(jī)作為運(yùn)載工具裝載檢測(cè)人員，利用帶陀螺穩(wěn)定器的望遠(yuǎn)鏡、紅外熱成像儀、數(shù)碼攝像機(jī)、可見光錄像機(jī)等設(shè)備對(duì)超高壓輸電線路進(jìn)行檢測(cè)和維護(hù)。

 

直升機(jī)電力巡線技術(shù)是一項(xiàng)涉及面很廣、綜合性很強(qiáng)的應(yīng)用技術(shù),該技術(shù)非常注重實(shí)踐性,從機(jī)型選擇、地面保障設(shè)施、飛行技術(shù)、各種巡線設(shè)備到管理工作,都要精心設(shè)計(jì)和周密安排。直升機(jī)電力巡線把巡線人員從步行巡線改進(jìn)為空中巡線，解決了步行效率低、通行困難的問題，大大降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了從地面遠(yuǎn)距離觀察到空中近距離檢視的跨越。同時(shí)，由于直升機(jī)巡線時(shí)的獨(dú)特視野和多種先進(jìn)機(jī)載巡線設(shè)備的使用，能夠進(jìn)一步對(duì)輸電線路器材作近距離觀測(cè)，清晰記錄下線路的缺陷及故障，巡檢質(zhì)量得到較大提升。

 

 

 

目前，適合電力巡線的直升機(jī)主要有恩斯特龍480B、Bell-206、EC-120、AS350B及國產(chǎn)直-11直升機(jī)等機(jī)型。理想的巡線用直升機(jī)應(yīng)具有安全性高、飛行性能先進(jìn)、作業(yè)能力強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)性好等特點(diǎn)，具體應(yīng)考量直升機(jī)起降靈活性、飛機(jī)是否平衡、空中定點(diǎn)懸停、載重量、裝載巡檢設(shè)備的方式等。

 

 

空中電力巡線工作的順利進(jìn)行，不僅有賴于飛機(jī)本體的優(yōu)異性能，更需要專業(yè)的巡線加裝設(shè)備的保障。

 

機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)是基于直升機(jī)和輕型有人機(jī)平臺(tái)的長(zhǎng)距離激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)，革新了激光雷達(dá)的航空掃描模式，是電力巡線的必要加裝設(shè)備之一。TH系列通過自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，集成長(zhǎng)距離激光掃描儀、IMU、GPS以及數(shù)碼相機(jī)，同時(shí)采集激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)，使用配套點(diǎn)云解算和后處理軟件為用戶提供集數(shù)據(jù)采集、處理為一體的一站式地理信息解決方案。

 

集成的激光雷達(dá)傳感器輕盈便捷，重量?jī)H27公斤、外形尺寸560mm×415mm×389mm，操作流程簡(jiǎn)單，系統(tǒng)性價(jià)比高（達(dá)到同等水平機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備數(shù)據(jù)質(zhì)量和作業(yè)效率，成本只需20%-40%）。

 

多平臺(tái)搭載：輕型飛行器的航飛成本和難度較低，可選擇直升機(jī)、輕型固定翼飛機(jī)、動(dòng)力三角翼、飛艇等搭載平臺(tái)。

 

多系統(tǒng)可選：TH系列機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)包括TH400，TH1000，TH2000，可滿足用戶不同等級(jí)數(shù)據(jù)的采集需求。

 

 

安裝在恩斯特龍480B上的激光雷達(dá)傳感器

 

 

恩斯特龍480B電力巡線500KV玉屏變電站設(shè)備成像圖

 

重慶通航集團(tuán)下屬子公司重慶恩斯特龍通用航空技術(shù)研究院（以下簡(jiǎn)稱：通航研究院）可為電力巡線各種吊艙設(shè)備取得適航認(rèn)證，為技術(shù)服務(wù)加分。2018年12月26日，通航研究院正式獲得由民航西南地區(qū)管理局頒發(fā)的《480B直升機(jī)加裝SE2X-3型光電吊艙項(xiàng)目》的改裝設(shè)計(jì)批準(zhǔn)書（MDA）。該項(xiàng)目于2018年11月22日正式向民航西南地區(qū)管理局提交申請(qǐng)，且當(dāng)天獲得受理，僅一個(gè)月時(shí)間就獲得批準(zhǔn)，是通航研究院迄今為止進(jìn)度最快、取證周期最短的MDA項(xiàng)目。該項(xiàng)目能在短時(shí)間內(nèi)順利取證就充分證明，在加改裝領(lǐng)域，通航研究院的技術(shù)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完全成熟。通航研究院在飛機(jī)加改裝及設(shè)計(jì)能力等方面也得到了局方的信任和認(rèn)可。截至2018年12月底，通航研究院已獲得4項(xiàng)改裝設(shè)計(jì)批準(zhǔn)書（MDA），1項(xiàng)零部件制造人批準(zhǔn)書（PMA）。接下來，通航研究院將進(jìn)一步提升技術(shù)團(tuán)隊(duì)綜合素質(zhì)，增強(qiáng)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力，嚴(yán)格執(zhí)行局方要求，完成各類飛機(jī)改裝設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)和適航取證工作，繼續(xù)為通航產(chǎn)業(yè)和加改裝市場(chǎng)做出更多貢獻(xiàn)。